Robothunden som utvecklats av Zhejiang University forskare kan springa, gå upp och ner och motstå alla typer av svårigheter.
Utgivningsdatum: 4 december 2018
Förra helgen gick jag ut med en hund.
Dess gång skiljer sig uppenbarligen från Erha, Fadou och Samoyed som strosar på torget. Som du kanske har gissat är detta inte en biologisk hund. Hunden heter Jueying. Det är en fyrkantig robot.
Denna unika hund, producerad gemensamt av Zhejiang University och Yun Shenchu Science and Technology, är en av företrädarna för asiatiska robothundar. Andra välkända robothundar i världen inkluderar “Spot Mini” av Boston Dynamics och Cheetah av MIT.
I början av detta år, när “Ghost” gjorde sin debut, visade det den heroiska andan av att gå i snön, motstå våldsamma slag och falla till marken. Igår utförde den uppgraderade versionen av “Jueying” förmågan att klättra trappor och springa, vilket också är den första fyrhjuliga roboten i Kina att offentligt demonstrera dessa två sportförmågor.
Robothunden “Jueying” som utvecklats av Zhejiang University forskare lärde sig nya färdigheter.
Kan springa och gå upp och ner
Kan motstå alla typer av svårigheter
Hundpappor
Det är det mest manliga laget.
Namnet “Jueying” kommer från berget “Jueying” av en generation av lean Cao Cao-
I korståget mot Zhang Xiu blev Cao Cao lurad och kom undan i brådskande takt. Det var den berömda fölen “Jueying” som räddade sin herres liv. “Spöket” i “De tre kungadömena” dödades slutligen av oordnade pilar och dog heroiskt.
Efter att denna “Jueying” kom ut, var den stilig och lojal med hans “Jueying” uppförande. Och stridsförmågan är starkare.
“Jueying” är stilig, 1 meter lång, 45 centimeter hög när du står på alla fyra och väger 70 kg. Det anses vara en stor man bland fyrhjuliga robotar. Den maximala belastningen är 20 kg och batteritiden är 2 timmar.
Tidigare hade hunden behärskat många förmågor, såsom att springa och hoppa, klättra stegar, gå på grusvägar, huka sig ner på egen hand och komma upp igen.
Den rör sig naturligt och flexibelt, reagerar snabbt och exakt och visar stark anpassningsförmåga inför komplexa miljöer.
Det finns 10 föräldrar till hundar – från chefen för Yun Shenchu Science and Technology Team, Zhu Qiuguo, en lärare från Zhejiang University School of Control och Zhejiang University College of Engineers, till teammedlemmarna, som alla är män, som är ansvariga för arbetet med maskiner, elektronik, kontroll, system och programvara respektive, och kallas “mest man team”.
Precis som ett riktigt djur kan “hjärnan” i “Jueying” snabbt analysera sin egen situation och sedan beordra sina lemmar att vidta motsvarande åtgärder för att förhindra att den faller. Även om den faller, kan den vända sig och stiga upp igen.
Mo Xiaobo, en teammedlem, berättade för Qianbao att Jueying för att göra detta behöver ett utvecklat nervsystem, eftersom de antog ett högt realtidsoperativsystem och självständigt utvecklade en serie drivrutiner, vilket kraftigt accelererade överföringen av information.
Den naturliga rytmen och charmen i Jueyings varje rörelse tillskrivs också den utsökta mekaniska designen.
Precis som mänskliga lemmar styrs lemmarna av “Ghost” också med kraft, vilket kan förverkliga bättre interaktion med miljön, till skillnad från den stela robotarmen på monteringslinjen som rör sig längs en strikt bana.
Detta kommer att hjälpa den att gå ut ur laboratoriet och verkligen spela en roll i den dagliga miljön.
Klättra upp för hindertrapporna tappert
Harvest fan mei
Den dagen, när Jueying kom ut ur laboratoriet, satte hundfäderna som satts av strikt far en hel del problem för hundarna.
Först måste du gå mer än ett dussin steg, som är 15 cm höga och 30 cm breda.
När trappklättringsläget har startats kan Jueying enkelt slutföra uppgiften. Sedan, utan att aktivera den visuella funktionen, stängde den ögonen och gick rakt ner för stegen för att återvända till utgångspunkten.
Folk kan inte göra det lätt när tyngdpunkten rör sig tillbaka och de inte kan se väghunden, bra gjort!
Testet är inte över än. Snart spred hundfäderna slumpmässigt en handfull hinder-träblock, gummimattor och aluminiumstavar, och satte vad de snubblade.
“Jueying” började klättra för trapporna igen. Den här gången vrids den ofta till fötterna av hinder, ibland skakades kroppen något, och även den vacklade i svåra fall. Fader hund är inte svår nog. Knyt ett rep bakom hans röv. Så medan jag halkade fick jag kämpa för att klättra upp, och “Jueying” klättrade framgångsrikt upp till toppen.
På demonstrationsdagen blev Jueying “torterad” många gånger. När hunden uttömde sin sista styrka för att slutföra uppgiften och stängde benen för att vila, sa en liten flicka i folkmassan på sidolinjen till sin far, “Pappa, jag vill ha en robothund också.”
Pappan gick genast till datorn som kontrollerade “Spöket” och såg sig omkring. Zhang Jiangyuan och Chu Zhen, två pappor till “Ghost”, ropade: “Rör inte min dator!” Den lilla flickan tillade, “Min far kan också skriva kod.”
Naturligtvis kommer den framtida “Ghost” inte bara att vara en robot husdjur hund som kan följa med människor.
En hund sprang iväg.
Kraften i en armé
För att slutföra uppgiften på morgonen “fyller Jueying och hennes fäder på blod” respektive – hunden behöver laddas, och hundfäderna äter lunch. På eftermiddagen måste Jueying acceptera en ny utmaning: springa 100 meter.
“Spöket” uppstod med blod kom till lekplatsen på Zijingang Campus i Zhejiang University, där den mest avancerade plastbanan precis har uppdaterats, och “Ghost” steg för att värma upp och göra sig redo.
Spring! “Steg på steg”, “Ghost” kör snabbare och snabbare, och dess tempo når 6 km / h. Varje gång den körs i ca 0,5 sekunder, nästan en tredjedel av tiden flyger den på alla fyra. Jag sprang med dig hela vägen. Enligt min höjd på 1,6 meter måste jag trava för att hänga med i “Ghost”.
Tillsammans med de kraftfulla fotstegen av “Jueying”, sprang denna heroiska hund runt honom ur momentum av en armé.
“Löpning visar framför allt den nya idrottsförmågan och robotarnas potential i framtiden, och att gå upp och ner för trappor återspeglar främst problemet med att robotar anpassar sig till stegen i städer eller samhällen, vilket bättre kan återspegla fördelarna med fyrhjuliga robotar jämfört med hjuliga robotar. “Teammedlemmen Zhang Xueyin sade att gå upp och ner för stegen och köra kommer att avsevärt förbättra den rörliga räckvidden för fyrhjuliga roboten, och applikationsscenarierna kommer att bli mer rikliga.
Fyrkantig robot har ett brett tillämpningsperspektiv. De är inte beroende av hjul eller spår, har lite buller och nästan ingen förorening, och kan arbeta runt människor för att utföra uppgifter som patrull och säkerhet. Det kan också ersätta människor att arbeta i olika extrema miljöer. När människor eller flygplan inte kan anlända under jordbävningshjälp kan fyrhjuliga robotar användas för att utforska tecken på liv; I rymdutforskning kan hjuliga mobila robotar blockeras av hinder, men fyrhjuliga robotar kan lätt korsa hinder.
Zhao Yidong i teamet berättade för Qianbao att anledningen till att “Jueying” tränas för att klättra trappor är att en av dess viktiga funktioner i framtiden är att slutföra patrulluppgifter. “Att ta trappor är en viktig färdighet.Samtidigt kan den bära 20 kg material, och den kan utrustas med kameror, testutrustning etc., och den kan utföra inspektionsfunktionen väl. “
“Många människor vi möter ser den verkligen som en hund och kan inte se att den missbrukas.” Men det betyder inte att kvaliteten på “Jueying” inte är på plats. “Den tål helt en större plötslig attack och har stark miljöanpassningsförmåga.”
(Källa: Zhejiang Online)